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    汽車裝卸液壓升降平臺的結構設計案例

    一、執行機構設計

    結構設計是汽車裝卸液壓升降平臺設計中的一個重要環節,其關鍵是執行機構的選擇和確定。

    根據車輛裝卸液壓升降平臺的功能,執行機構應具有向上、向下平移和旋轉的特點,即裝卸平臺應能按一定的規則作平面運動。圖1所示的聯動機構可以滿足這一要求。

    圖1:車輛裝卸液壓升降平臺執行機構示意圖

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    該機構通過液壓缸A的活動冷桿使平臺0104垂直上下移動,使平臺0104通過液壓缸B的活塞桿移動,顯然,通過圖1所示的機構和適當的控制,加載平臺可以完成加載平臺等各種動作。模板可上下移動(平臺保持水平位置),平臺在最高位置可向上旋轉90度,平臺在最低位置可向下旋轉12度。從圖中可以看出,只要確定了平行四邊形機構的0102O3O4和O5點的位置,就可以完全確定整個機構。

    二、負荷分析

    載荷分析是結構設計的基本步驟,是選擇和確定驅動方式的主要依據。

    1.旋轉液壓缸受力分析

    旋轉液壓缸的力靜特性可以通過隔振平臺進行分析。平臺受力示意圖如圖2所示。

    圖2:液壓升降平臺力示意圖

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    2.提升液壓缸受力分析

    通過對提升臂的隔離,可以分析提升液壓缸的受力情況。提升臂的力簡圖如圖3所示。

    圖3:提升臂力示意圖

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    三、確定執行機構的尺寸

    根據加載平臺的受力計算和承載條件,以及平臺的起升高度,根據車輛后部結構的尺寸、機構的最小傳動角和液壓缸的強度條件,執行機構的相關尺寸可為初始尺寸。確定了具體的結構。


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